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伺服電機的功能是實現伺服，即精確定位。可根據需要調整行星減速器的輸出速度和轉矩。由于電機的速度輸出通常是恒定的，實際速度差異很大，行星減速器需要調整到所需的速度范圍。而 行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優點。剛好可以和伺服電機實現互補。

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當伺服電機負載較大時，盲目增大伺服電機功率會造成成本的浪費。所以，一般伺服電機會搭配行星減速機來使用。他們一起工作會才會實現更大的效率 。

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