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     特別是對于蝸輪蝸桿減速器的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速器。

     當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

當然，這種自鎖是有前提的，傳動比應該大于一定的比例，蝸輪蝸桿減速器可以真正發揮自鎖的作用，減速比太小仍然不可靠，具體比我忘記（好像超過30，不確定），當使用可以與減速器制造商溝通時，他們有相關的參數。

所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。